[发明专利]3D摄像机在三和四个辊的弯曲机上的型材弯曲过程的应用有效
| 申请号： | 201580075516.5 | 申请日： | 2015-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN107206451B | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 屋罗斯·杜兰强尼 | 申请（专利权）人： | 屋罗斯·杜兰强尼 |
| 主分类号： | B21D7/08 | 分类号： | B21D7/08;B21D7/14;B29C53/08 |
| 代理公司： | 北京市君合律师事务所 11517 | 代理人： | 王昭林;毕长生 |
| 地址： | 塞尔维亚克*** | 国省代码： | 塞尔维亚;RS |
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| 摘要： | 3D摄像机在有三个辊和四个辊的弯曲机上的型材弯曲过程中的应用，提供了弯曲过程的受控管理、控制调节以及校正，3D摄像机（1）和（2）的应用提供了弯曲过程的三维视图，且机器（3）和型材（4）上每个兴趣点在尺寸和空间上被定义。利用3D摄像机（1）和（2），在弯曲过程中对型材（4）进行检测，从而在控制弯曲过程的计算机（7）和在机器（3）上弯曲的型材（4）间实现反馈回路。通过应用3D摄像机（1）和（2）创建的反馈回路提供了有关机器（3）上的型材（4）弯曲过程的信息，基于该信息，计算机（7）能管理、调节和校正初始的型材（4）弯曲过程，以便在弯曲过程结束时接收期望的输出，即，弯曲到预定角度、半径或直径的型材（4）。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像机 四个 弯曲 过程 应用 | ||
【主权项】：
1.一种3D摄像机在具有三个辊或四个辊的弯曲机上的型材弯曲过程中的应用，其提供了自动化弯曲过程的受控管理、控制调节以及校正，其特征在于，固定到保持器(5)和(6)上的所述3D摄像机(1)和(2)应用于具有三个辊(8)、(9)、(10)或四个辊(8)、(9)、(10)和(25)的所述弯曲机(3)，从而提供了所述弯曲过程的三维视图，其中所述弯曲机(3)和所述型材(4)上的每个兴趣点在尺寸和空间上被定义，并且使用所述3D摄像机(1)和(2)，在弯曲过程中对所述型材(4)进行检测，从而在控制所述弯曲过程的计算机(7)和在所述弯曲机(3)上弯曲的所述型材(4)之间实现反馈回路，目的是在所述弯曲过程结束时实现期望的输出，即，被弯曲到预定角度、半径或直径的所述型材(4)。
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