[发明专利]用于机加工的方法和系统以及机器人系统有效
| 申请号： | 201580075761.6 | 申请日： | 2015-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN107249817B | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 毛磊;程少杰;董岱蒙 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/00 | 分类号： | B24B9/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通过机加工工具对工件进行机加工的方法和系统，以及使用该机加工工具的机器人系统。该方法包括：通过设定机加工工具的接触点高度在机加工工具上确定定制的接触点；使机加工工具抵靠工件移动以施加预定的机加工进给。与现有技术相比，所提出的方法和系统提高了机加工效率和精度。利用根据本公开的方法和系统，可以实现高机加工效率，并可以避免碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 加工 方法 系统 以及 机器人 | ||
【主权项】：
一种通过机加工工具对工件进行机加工的方法，包括：通过设定所述机加工工具的接触点高度在所述机加工工具上确定定制的接触点；使所述机加工工具抵靠所述工件移动以施加预定的机加工进给。
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