[发明专利]用于电力辅助人力车辆的动力传动系统

摘要

由驾驶者提供的踏板动力在必要时由电动马达和传动装置辅助而被传送至车辆的驱动轮。第二电动马达增加了再生制动功能和驱动车辆倒退的能力。第二马达还可以用于驱动车辆前进，并且用于两个马达的动力可以被分配，以优化动力传动系统的效率、扭矩或动力输出。飞轮机构允许在不反向驱动曲柄的情况下由第一马达驱动车辆前进。可选的第二飞轮机构允许在不反向驱动第一马达和曲柄的情况下使车辆向前移动。

主权项

1.一种用于人力车辆的动力传动系统，包括：曲柄，所述曲柄被配置成由人旋转；轴，所述轴由所述曲柄驱动；驱动轮，所述驱动轮被配置成由所述轴驱动；第一马达，所述第一马达被配置成向所述轴提供动力；第一飞轮机构，所述第一飞轮机构连接在所述曲柄与所述轴之间，使得所述第一马达为所述轴提供动力，以在不反向驱动所述曲柄的情况下向前驱动所述驱动轮；第二飞轮机构，所述第二飞轮机构连接在所述轴与所述驱动轮之间，使得在不反向驱动所述第一马达或所述曲柄的情况下所述驱动轮向前移动；第二马达，所述第二马达被配置成向所述驱动轮或另外的驱动轮提供动力；连接在以下之一之间的传动装置：所述第一马达与所述第二飞轮机构；所述第二飞轮机构与所述驱动轮；和所述第一飞轮机构与所述第一马达；以及控制器，所述控制器连接至：配置为感测踏板踏频的传感器；配置为感测踏板扭矩的传感器；配置为感测所述第一马达的速度的传感器；配置为感测所述第二马达的速度的传感器；配置为感测由所述第一马达汲取的电流的传感器；配置为感测由所述第二马达汲取的电流的传感器；配置为感测所述传动装置的输入轴速度的传感器；配置成感测所述传动装置的输出轴速度的传感器；所述第一马达和所述第二马达；及所述传动装置；其中所述控制器被配置为当所述第一马达和第二马达都在为所述车辆提供动力时优化所述第一马达和第二马达的组合效率。