[发明专利]用于能够关节运动的外科器械的驱动布置结构

摘要

本发明提供一种用于包括可动驱动构件的外科器械的轴组件。在至少一种形式中，该外科器械包括脊组件，该脊组件能够联接到所述外科器械并且具有通过关节运动接头联接到该脊组件的外科端部执行器。一种形式中的轴组件包括近侧击发构件和联接到远侧击发构件的中间击发构件。远侧击发构件被构造用于选择性地行进穿过该外科端部执行器。至少一个关节运动驱动器联接到该外科端部执行器以对该外科端部执行器施加关节运动动作。离合器组件与主要击发构件和中间击发构件以及关节运动驱动器相互配合，使得当处于关节运动取向时，驱动构件的运动导致关节运动驱动器的运动，并且当处于击发取向时，驱动构件的运动导致中间击发构件和远侧击发构件的运动。可采用单独的关节运动马达来致动关节运动驱动器。

主权项

一种用于包括可动驱动构件的外科器械的轴组件，所述轴组件包括：脊组件，所述脊组件能够可操作地联接到所述外科器械；外科端部执行器，所述外科端部执行器通过关节运动接头联接到所述脊组件；近侧击发构件，所述近侧击发构件与所述可动驱动构件相互配合，并被支撑用于能够相对于所述脊组件运动行进；中间击发构件，所述中间击发构件被支撑用于能够相对于所述脊组件运动行进；远侧击发构件，所述远侧击发构件与所述中间击发构件相互配合，并被支撑用于穿过所述外科端部执行器的至少一部分进行选择性地轴向行进；关节运动驱动器，所述关节运动驱动器与所述端部执行器相互配合以对所述端部执行器施加关节运动动作；和离合器系统，所述离合器系统能够选择性地在关节运动取向和击发取向之间运动，使得当所述离合器系统处于所述关节运动取向时，所述可动驱动构件的运动通过所述近侧击发构件被传输至所述关节运动驱动器，并且当所述离合器系统处于所述击发取向时，所述可动驱动构件的运动通过所述近侧击发构件和所述中间击发构件被传输至所述远侧击发构件。