[发明专利]电动车辆的减振控制装置有效
| 申请号： | 201580077873.5 | 申请日： | 2015-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN107406005B | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 折田崇一 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60W10/08;B60W20/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 为了提供一种能够进行与准确的变速比的变化的有无的判定相应的减振控制的电动车辆的减振控制装置，在本发明中，具有：驱动系统，其在电机(MG)与左右前轮(FL、FR)之间搭载有无级变速器(CVT)；反馈控制部(32)，其抑制与电机(MG)的转速的外部干扰相伴的振动；以及动作判定部(301)，其判定变速比的二阶微分的绝对值是否大于或等于规定值，在变速比的二阶微分的绝对值大于或等于规定值的情况下，反馈控制部(32)进行从补偿扭矩(Tm(F/B))减去抑制与变速相伴的振动的补偿扭矩量的电机(MG)的输出扭矩的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动车辆的减振控制装置，具有：变速器，其设置于电机与驱动轮之间；以及变速振动抑制单元，其从抑制与所述电机的转速的外部干扰相伴的振动的补偿扭矩，减去抑制与变速相伴的振动的补偿扭矩量，而对所述电机的输出扭矩进行控制，所述电动车辆的减振控制装置的特征在于，具有变速比二阶微分计算单元，该变速比二阶微分计算单元对所述变速器的变速比的二阶微分进行计算，在所述二阶微分的绝对值大于或等于规定值的情况下，所述变速振动抑制单元进行所述电机的输出扭矩的控制。
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