[发明专利]水平多关节机器人在审
| 申请号： | 201580078980.X | 申请日： | 2015-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN107530876A | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 后藤博彦;加藤烈;龟田昌史 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;H01L21/677 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙)31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵库*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 水平多关节机器人（1）具备第一连杆（41）；基端部与第一连杆（41）的梢端部的上下一方连结的第二连杆（42）；基端部与第二连杆（42）的梢端部的上下另一方连结的第三连杆（43）；以及间隔件（49），配置于第一连杆（41）及第三连杆（43）中一方的连杆与第二连杆（42）的连结部，以第三连杆（43）的动作轨迹不与第一连杆（41）发生干涉的形式，使第二连杆（42）和上述一方的连杆上下隔开。 | ||
| 搜索关键词： | 水平 关节 机器人 | ||
【主权项】：
一种水平多关节机器人，具备：第一连杆；基端部与上述第一连杆的梢端部的上下一方连结的第二连杆；基端部与上述第二连杆的梢端部的上下另一方连结的第三连杆；以及间隔件，上述间隔件配置于上述第一连杆及上述第三连杆中一方的连杆与上述第二连杆的连结部，以上述第三连杆的动作轨迹不与上述第一连杆发生干涉的形式，使上述第二连杆和上述一方的连杆上下隔开。
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