[发明专利]基于机械臂式过山车的多维剧场有效
| 申请号： | 201580079617.X | 申请日： | 2015-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN107635628B | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 胡章鸿;王元;梅咏;付恒生;汪淼;冯楚柱 | 申请（专利权）人： | 大连万达集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A63G21/04 | 分类号： | A63G21/04 |
| 代理公司： | 北京尚德技研知识产权代理事务所(普通合伙) 11378 | 代理人： | 徐乐慧;陈保胜 |
| 地址： | 116011 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机械臂式过山车的多维剧场，其包括有轨道、轨道交通控制系统，依据轨道行走路线设置的静态、动态的场景及与剧情配合的各种特效设备，行走在轨道上的多辆机械臂式乘骑设备，轨道的两翼顶部与机械臂式乘骑设备的轮系结合，由轨道交通控制系统控制机械臂式乘骑设备沿着轨道行走，轨道在两翼内侧的主体上平行安装有多组由各自的电机驱动的摩擦轮，驱动摩擦轮的电机经由对应的多组可调节支架固定安装在轨道两翼之间的主体内；机械臂式乘骑设备由过山车底盘和机械臂组成，在机械臂的末端安装有座椅，机械臂式乘骑设备的轮系在所述过山车底盘的下表面，摩擦轮与所述过山车底盘下部的鳍板之间能产生预紧力接触。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机械 过山车 多维 剧场 | ||
【主权项】：
1.一种基于机械臂式过山车的多维剧场，包括有轨道(1)、轨道交通控制系统，依据所述轨道(1)行走路线设置的静态、动态的场景及与剧情配合的各种特效设备，行走在所述轨道(1)上的多辆机械臂式乘骑设备(2)，所述轨道(1)的两翼顶部与所述机械臂式乘骑设备(2)的轮系结合，由所述轨道交通控制系统控制所述机械臂式乘骑设备(2)沿着所述轨道(1)行走，其特征在于，所述轨道(1)在两翼内侧的主体上平行安装有多组由各自的电机(10)驱动的摩擦轮(11)，驱动所述摩擦轮(11)的电机(10)经由对应的多组可调节支架(12)固定安装在所述轨道(1)两翼之间的主体内；所述机械臂式乘骑设备(2)由过山车底盘(20)和具有六自由度运动能力的机械臂(21)组成，在所述机械臂(21)的末端安装有座椅(22)，所述机械臂式乘骑设备(2)的轮系安装在所述过山车底盘(20)的下表面，所述摩擦轮(11)与所述过山车底盘(20)下部的鳍板(25)之间能产生预紧力接触；在所述轨道(1)的主体上安装有链式止动装置，该链式止动装置包括有与所述摩擦轮(11)同步运动的传动链条(14)、与所述传动链条啮合并单向转动的棘轮装置(19)，固定在所述传动链条(14)上的止动挡块(15)，所述止动挡块(15)与所述过山车底盘(20)的底盘支架(23)下部的底盘挡块(29)相配合。
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