[发明专利]行走控制装置、自行式起重机及自行式起重机的行走控制方法有效
| 申请号： | 201580079794.8 | 申请日： | 2015-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN107531463B | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 吉冈伸郎 | 申请（专利权）人： | 住友重机械搬运系统工程株式会社 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;G05D1/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 任玉敏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 行走控制装置控制通过经由具有齿隙的传递机构传递动力的行走装置而行走的自行式起重机的行走。行走控制装置具备：梯度判定部，其判定自行式起重机的停止目标位置的路面的梯度是包括相对于行进方向成为上行的梯度的第1梯度，还是第1梯度以外的第2梯度；及行走控制部，当停止目标位置的梯度为第2梯度时，使自行式起重机比停止目标位置更向行进方向前方前进规定量之后，使其后退至停止目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 控制 装置 自行 起重机 方法 | ||
【主权项】：
1.一种行走控制装置，其为通过经由具有齿隙的传递机构传递动力的行走装置而行走的自行式起重机的行走控制装置，具备：梯度判定部，其判定所述自行式起重机的停止目标位置的路面的梯度是包括相对于行进方向成为上行的梯度的第1梯度，还是所述第1梯度以外的第2梯度；及行走控制部，当所述梯度为第2梯度时，使所述自行式起重机比所述停止目标位置更向行进方向前方前进规定量之后，使其后退至所述停止目标位置。
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