[发明专利]使用惯性传感器和图像传感器的传感器融合有效
| 申请号： | 201580080293.1 | 申请日： | 2015-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN107850899B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 刘天博;沈劭劼;林毅;凌永根;杨振飞;赵开勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司;香港科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 余婧娜 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高新区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了用于使用多个传感器来控制可移动物体的系统、方法和装置。在一方面，一种用于确定可移动物体的初始化信息的方法包括：借助于一个或多个处理器来检测所述可移动物体已经开始操作；在所述一个或多个处理器处从由所述可移动物体携带的至少一个惯性传感器接收惯性数据；在所述一个或多个处理器处从由所述可移动物体携带的至少两个图像传感器接收图像数据；以及借助于所述一个或多个处理器，基于所述惯性数据和所述图像数据来确定所述可移动物体的所述初始化信息，其中所述初始化信息包含当所述可移动物体开始操作时以下各项中的一项或多项：所述可移动物体的位置、所述可移动物体的速度或所述可移动物体相对于重力方向的朝向。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 惯性 传感器 图像传感器 融合 | ||
【主权项】：
一种用于使用多个传感器来确定可移动物体的初始化信息的方法，所述方法包括：借助于一个或多个处理器来检测所述可移动物体已经开始操作；在所述一个或多个处理器处，从由所述可移动物体携带的至少一个惯性传感器接收惯性数据；在所述一个或多个处理器处，从由所述可移动物体携带的至少两个图像传感器接收图像数据；以及借助于所述一个或多个处理器，基于所述惯性数据和所述图像数据来确定所述可移动物体的所述初始化信息，其中所述初始化信息包含当所述可移动物体开始操作时以下各项中的一项或多项：所述可移动物体的位置、所述可移动物体的速度或所述可移动物体相对于重力方向的朝向。
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