[发明专利]用于表示地图要素的方法和装置以及用于定位车辆/机器人的方法和装置有效
| 申请号： | 201580080875.X | 申请日： | 2015-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN107709930B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | C·伊泽特;江万里;李千山 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 张立国 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 用于表示地图要素的方法和装置以及用于在此基础上定位车辆/机器人的方法和装置。用于表示地图要素的方法包括：生成地图要素的高斯混合模型(110)；生成用于识别地图要素的签名，其中，该签名包括地图要素的属性(120)；以及生成签名高斯混合模型(130)，该签名高斯混合模型包括高斯混合模型、签名和地图要素存在概率。在此基础上提供用于表示地图要素的新技术并且提供改进的车辆/机器人定位技术。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 表示 地图 要素 方法 装置 以及 定位 车辆 机器人 | ||
【主权项】：
由计算机实施的用于表示地图要素的方法，所述方法包括：生成地图要素的高斯混合模型；生成用于识别地图要素的签名，其中，所述签名包括地图要素的属性；以及生成用于表示地图要素的签名高斯混合模型，其中，所述签名高斯混合模型包括所述高斯混合模型、所述签名和地图要素存在概率。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宝马股份公司，未经宝马股份公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201580080875.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种动力装置输出轴用保护装置
- 下一篇：导航系统及导航装置
