[发明专利]元件安装机及元件安装生产线

摘要

本发明的元件安装机(1)具备：机台(9)；多台元件供给装置(3)，分别具有多个元件供给单元(供料器单元8)且以能够更换的方式装备；元件移载装置(4)，被设定了作为装配嘴(吸嘴46)的升降动作的基准的基准高度(H0)；高度存储部(装置控制部38)，存储每个元件供给装置所固有的高度固有值(Heg)，该高度固有值(Heg)是基于装备了元件供给装置时的各元件供给单元的单元高度(HL、HC、HR)的值；及高度校正控制部(控制装置6)，基于所装备的元件供给装置的高度固有值来校正装配嘴的下降动作行程量。由此，通过基于高度固有值来控制装配嘴的元件拾取动作，能够综合地消除高度方向上的误差，能够稳定地拾取元件。

主权项

一种元件安装机，具备：机台；多台元件供给装置，分别具有在元件供给位置供给元件的多个元件供给单元，且以能够更换的方式装备于所述机台；元件移载装置，具有进行升降动作而从所述元件供给单元拾取元件并向基板安装的装配嘴，并且被设定了作为所述装配嘴的升降动作的基准的基准高度，且装备于所述机台；高度存储部，存储每个所述元件供给装置所固有的高度固有值，所述高度固有值以相对于所述基准高度的相对的单元高度来表示装备了所述元件供给装置时的各所述元件供给单元的元件供给位置的高度，是基于各所述元件供给单元的单元高度而通用于各所述元件供给单元地规定的；及高度校正控制部，基于所装备的元件供给装置的所述高度固有值，校正所述装配嘴从各所述元件供给单元拾取所述元件时的下降动作行程量。