[发明专利]使用图像处理的状况检测

摘要

使用图像处理的状况检测可以包括接收与运载工具沿运载工具路径的移动有关的遥测数据。使用图像处理的状况检测还可以包括接收由运载工具捕获的图像，并且基于遥测数据和图像，生成针对图像的至少一个海拔地图，以及针对图像的世界坐标对准数据。使用图像处理的状况检测还可以包括检测图像中的实体、以及在图像中检测到的实体的位置，联合在图像中检测到的实体的位置以确定图像中检测到的实体的联合位置，基于联合位置来生成与运载工具路径和图像中检测到的实体有关的掩码，并且基于针对图像的实体掩码和世界坐标对准数据来重建针对某种类型的实体的三维实体模型。

主权项

一种使用图像处理系统的状况检测，包括：三维模型生成器，由至少一个硬件处理器执行，用于：接收与运载工具沿运载工具路径的移动有关的遥测数据，其中所述遥测数据包括与所述运载工具沿所述运载工具路径的所述移动有关的移动日志信息，接收在所述运载工具沿所述运载工具路径移动期间由所述运载工具捕获的图像，以及基于所述遥测数据和所述图像，生成针对所述图像的至少一个海拔地图以及针对所述图像的世界坐标对准数据；以及实体识别器，由所述至少一个硬件处理器执行，用于：接收针对所述图像的所述至少一个海拔地图、所述图像、针对所述图像的所述世界坐标对准数据、所述遥测数据以及与所述运载工具路径和沿所述运载工具路径的实体有关的预定信息，基于针对所述图像的所述至少一个海拔地图、所述图像、针对所述图像的所述世界坐标对准数据、所述遥测数据、以及与所述运载工具路径和沿所述运载工具路径的所述实体有关的所述预定信息，检测：所述图像中的所述实体中的至少一个实体，以及所述图像中检测到的所述实体中的至少一个实体的位置，联合所述图像中检测到的所述实体中的至少一个实体的所述位置，以确定在所述图像中所检测的所述实体中的至少一个实体的联合位置，以及基于在所述图像中所检测的所述实体中的至少一个实体的所述联合位置，生成与所述运载工具路径和在所述图像中所检测的所述实体中的至少一个实体有关的至少一个掩码。