[发明专利]识别焊接对象的焊缝的方法和装置有效
| 申请号： | 201580081540.X | 申请日： | 2015-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN107949450B | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 葛景国;孔鹏;毛磊 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/095 | 分类号： | B23K9/095;B23K31/02 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉;庞淑敏 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种识别焊接对象的焊缝的方法(100)和装置(800)。该方法(100)包括：基于在用于焊接对象的三维模型(220)中的所述焊接对象的几何体(221，222，223，224)的几何结构，识别(102)焊接对象的几何体(221，222，223，224)之间的交线，以形成用于焊接对象的焊缝(S1‑S16)的集合。该方法(100)还包括：基于所述焊缝(S1‑S16)之间的重叠关系，从用于焊接对象的焊缝(S1‑S16)的集合中消除(104)隐藏焊缝(S6’，S14’)，以形成候选焊缝列表。焊缝可以被自动且高效地识别，并且该方法(100)或装置(800)使得对焊接机器人的自动编程成为可能，并因此方便在焊接巨大且复杂的结构或者小批量制造的结构时使用机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 焊接 对象 焊缝 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种识别焊接对象的焊缝的方法(100)，包括：基于在用于所述焊接对象的三维模型(220)中的所述焊接对象的几何体(221，222，223，224)的几何结构，识别(102)所述焊接对象的几何体(221，222，223，224)之间的交线，以形成用于所述焊接对象的焊缝的集合；以及基于所述焊缝之间的重叠关系，从用于所述焊接对象的焊缝集合中消除(104)隐藏焊缝(S6’，S14’)，以形成候选焊缝列表。
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