[发明专利]用于超声波测距的系统和方法在审
| 申请号： | 201580081575.3 | 申请日： | 2015-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN107923975A | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 谢捷斌;张立天;任伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08;G01S15/93 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 闫晔 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于在移动平台(200)上使用超声波来测距的系统(100)和方法。所述系统(100)包括超声波收发器(110)，所述超声波收发器(110)可以发射和/或接收超声波(301)并且使用所述超声波(301)的飞行时间来确定距所关注物体(250)的距离。所述系统(100)适于通过使用所述移动平台(200)的动态模型(260)对接收到的超声回波(302)的可能位置设置约束来减少噪声(303)。可以使用线性、恒速动态模型(260)来设置约束。所述系统(100)还可以通过对接收到的超声波波形(500)进行分包并且根据包络(550)的高度和宽度过滤掉噪声(303)来减少噪声(303)。所述系统(100)也可以通过从所述接收到的波形(500)中减去余震波形(910)来移除所述超声波收发器(110)中的死区。所述系统(100)和所述方法适合于在任何类型的移动平台(200)，包括无人飞行器上进行超声波测距。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 超声波 测距 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种适于移动平台的超声波测距方法，所述方法包括：通过对所述移动平台的运动估计来识别从物体接收的超声回波；以及基于所述超声回波来确定所述移动平台与所述物体之间的距离。
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