[发明专利]同步电动机控制装置、压缩机驱动装置、空气调节机以及同步电动机的控制方法

摘要

一种同步电动机控制装置，具备：直流电源(1)；逆变器主电路(2)；三相同步电动机(3)，直流电源(1)的直流被逆变器主电路(2)变换为交流而驱动上述三相同步电动机(3)；以及逆变器控制部(6)，被输入角速度指令值、三相同步电动机(3)的相电流值以及直流电源(1)的直流电压值，输出用于控制逆变器主电路(2)的PWM信号，逆变器控制部(6)具备：PWM信号生成部(10)；启动控制部(8)，在启动时将与相电流值相应的启动时电压指令值输出到PWM信号生成部(10)；稳态控制部(13)，在稳态时使用电压方程来计算稳态时电压指令值并输出到PWM信号生成部(10)；以及稳态控制参数初始值运算部(12)，在从启动时切换到稳态时之时，以使从逆变器主电路(2)向三相同步电动机(3)的输出电压矢量在切换前后一致的方式将稳态控制部(13)的控制参数初始值输出到稳态控制部(13)，上述同步电动机控制装置能够进行稳定的启动。

主权项

一种同步电动机控制装置，其特征在于，具备：逆变器主电路，连接于直流电源，该逆变器主电路包括多个开关元件；同步电动机，被所述逆变器主电路所输出的交流电力驱动；电流检测器，检测所述同步电动机的相电流值；电压检测器，检测所述直流电源的直流电压值；以及逆变器控制部，被输入角速度指令值、所述相电流值以及所述直流电压值，生成用于控制所述多个开关元件的导通截止的PWM信号并输出到所述逆变器主电路，在启动时和稳态时按照不同的工作模式工作的所述逆变器控制部具备：PWM信号生成部，生成向所述逆变器主电路的PWM信号；启动控制部，在按照所述启动时的工作模式工作时，将与所述相电流值相应的启动时电压指令值输出到所述PWM信号生成部；稳态控制部，在所述稳态时，使用电压方程来计算稳态时电压指令值并输出到所述PWM信号生成部；以及稳态控制参数初始值运算部，在从所述启动时的工作模式切换到所述稳态时的工作模式时，以使从所述逆变器主电路向所述同步电动机的输出电压矢量在切换的前后一致的方式将所述稳态控制部的控制参数初始值输出到所述稳态控制部。