[发明专利]信号机识别装置及信号机识别方法

摘要

一种信号机识别装置，具备：摄像机(11)，其拍摄车辆(51)的周围；地图信息取得部(17)，其取得车辆周围的地图信息；自身位置检测部(12)，其检测车辆在地图上的自身位置；信号机位置推定部(13)，其基于自身位置及地图信息，推定信号机在图像上的位置；车辆动作推定部(14)，其推定车辆的动作；信号机检测区域计算部(15)，其基于推定的信号机在图像上的位置和因车辆的动作产生的信号机在图像上的位置的位移量，在图像上设定信号机的检测区域；信号机识别部(16)，其从检测区域检测信号机。通过这样的构成，能够将检测区域设定在适当的位置。

主权项

1.一种信号机识别装置，其特征在于，具备：摄像部，其搭载于车辆上，拍摄车辆周围的图像；地图信息取得部，其取得所述车辆周围的地图信息；自身位置检测部，其检测所述车辆在地图上的自身位置；信号机位置推定部，其基于所述自身位置及所述地图信息，推定信号机在图像上的位置；车辆动作推定部，其推定所述车辆的动作；信号机检测区域设定部，其基于所述推定的信号机在图像上的位置和因所述车辆的动作产生的所述信号机在图像上的位置的位移量，在所述图像上设定信号机的检测区域；信号机识别部，其从所述检测区域检测信号机，车辆动作量越大，所述信号机检测区域设定部将所述检测区域设定得越大。