[发明专利]行驶控制方法及行驶控制装置有效
| 申请号： | 201580081955.7 | 申请日： | 2015-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN107924624B | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 高江康彦 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60K31/00;B60R21/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 刘晓迪 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种行驶控制方法，利用行驶控制装置对车辆进行控制，该行驶控制装置(100)具备：第一检测器(110)，其检测在第一车道上行驶的本车辆周围的障碍物；第二检测器(110)，其检测与第一车道相邻的第二车道，在第二车道内的车道变更的目标位置设定本车辆在路面上占据的大小以上的第一范围，将位于本车辆的侧方且不存在障碍物的第二车道内的范围作为第二范围进行检测，在第二范围包含第一范围的情况下，允许本车辆的车道变更，其中，行驶控制方法具有：第一步骤，基于本车辆的行驶状态判定本车辆的行驶情境；第二步骤，取得行驶情境中预先制定的车道变更的必要度；第三步骤，在必要度为第一判定值以上的情况下，与必要度低于第一判定值的情况相比，进行缩小第一范围或增大第二范围的修正。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种行驶控制方法，利用行驶控制装置对车辆进行控制，该行驶控制装置具备：第一检测器，其检测在第一车道上行驶的本车辆周围的障碍物；第二检测器，其检测与所述第一车道相邻的第二车道，在所述第二车道内的车道变更的目标位置设定本车辆在路面上占据的大小以上的第一范围，将位于本车辆的侧方且不存在所述障碍物的所述第二车道内的范围作为第二范围进行检测，在所述第二范围包含所述第一范围的情况下，允许本车辆的车道变更，在所述行驶控制方法中，利用所述行驶控制装置进行如下步骤：第一步骤，基于本车辆的行驶状态，判定本车辆的行驶情境；第二步骤，取得在所述行驶情境中预先制定的车道变更的必要度；第三步骤，在所述必要度为第一判定值以上的情况下，与所述必要度低于所述第一判定值的情况相比，进行缩小所述第一范围或增大所述第二范围的修正。
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