[发明专利]速度估计有效
申请号: | 201580082432.4 | 申请日: | 2015-08-10 |
公开(公告)号: | CN108139422B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 里卡尔德·卡尔森;弗雷德里克·古斯塔弗森 | 申请(专利权)人: | 尼拉动力公司 |
主分类号: | G01P3/54 | 分类号: | G01P3/54;G01P3/50;G01P3/48 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华;何月华 |
地址: | 瑞典*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及使用加速计信号对第一物体的速度的估计,这些加速计信号指示第一物体和/或联接到第一物体的第二物体的加速度。为此,可以确定加速计信号频谱中的特征频率,优选地通过应用参数模型或通过执行频谱分析,以及该特征频率可以被用作基于确定的特征频率估计第一物体的速度的基础。可以通过识别具有最大频谱振幅的频率或通过识别频谱中的基础频率或特定谐波来确定该特征频率。 | ||
搜索关键词: | 速度 估计 | ||
【主权项】:
一种估计第一物体的速度的方法,包括:‑确定加速计信号中的特征频率,所述加速计信号指示所述第一物体和/或联接到所述第一物体的第二物体的加速度,以及‑基于确定的所述特征频率估计所述第一物体的速度。
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