[发明专利]形状检测插入装置有效
申请号: | 201580082803.9 | 申请日: | 2015-07-10 |
公开(公告)号: | CN107920716B | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 久保井徹 | 申请(专利权)人: | 奥林巴斯株式会社 |
主分类号: | A61B1/00 | 分类号: | A61B1/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 黄纶伟;孙明浩 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的一实施方式是形状检测插入装置,该形状检测插入装置具有:被插入被检体的挠性的插入部;检测插入部的弯曲形状的弯曲形状检测传感器;插入部内配置的外装筒状部件。弯曲形状检测传感器具有:能够传输从光源射出的所期望的检测光的弯曲形状测定用的光纤;在光纤的侧面配置的1个以上的被检测部;以及检测在光纤中通过而被传输的检测光的光检测部,利用在光纤弯曲时经由光检测部检测的光的特性根据光纤的曲率的变化而变化这一情况,来测定插入部的弯曲形状。外装筒状部件内部光纤的至少一部分,并且约束该至少一部分的运动。 | ||
搜索关键词: | 形状 检测 插入 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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