[发明专利]用于工业机器人的联轴器在审
| 申请号： | 201580082922.4 | 申请日： | 2015-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN108025444A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | M·奥尔森 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于在并联运动机器人的活动连接元件(240、250、260)之间传递运动的联轴器(10)具有至少两个自由度，并且包括：第一壳体(20)；被布置成能够围绕第一轴线(40)、相对于第一壳体(20)转动的第二壳体(30)；以及被布置成能够围绕与轴(50)的纵向轴线重合的第二轴线(60)、相对于第二壳体(30)转动的轴(50)。轴(50)被布置成能够借助于至少第一角接触轴承(70)、相对于第二壳体(30)转动。在其中联轴器(10)的转动副中的一个承受具有相似量级的径向力和轴向力、并且另一个几乎仅承受径向力的应用中，有利的是：借助于被配置成能够承受径向载荷和轴向载荷两者的一个或多个角接触轴承(70)来经受前者的力，由此在特别紧凑的设计中能够获得具有非常小的间隙的联轴器(10)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 工业 机器人 联轴器 | ||
【主权项】：
1.一种用于在并联运动机器人的活动连接元件(240、250、260)之间传递运动的联轴器(10)，所述联轴器(10)具有至少两个自由度，并且包括：第一壳体(20)，第二壳体(30)，被布置成能够围绕第一轴线(40)、相对于所述第一壳体(20)转动，轴(50)，被布置成能够围绕与所述轴(50)的纵向轴线重合的第二轴线(60)、相对于所述第二壳体(30)转动，其特征在于，所述轴(50)被布置成能够借助至少第一角接触轴承(70)、相对于所述第二壳体(30)转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于ABB瑞士股份有限公司，未经ABB瑞士股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201580082922.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：植物载体
- 下一篇：图像处理装置以及图像处理方法
