[发明专利]增稳平台有效
| 申请号： | 201580083032.5 | 申请日： | 2015-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN108137166B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 陈子寒 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;G03B17/56;F16M11/06 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吕雁葭 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供一种对例如成像装置的负载装置提供增稳的设备和方法，所述设备包括用于控制向负载(1804)递送的扭矩的载体。所述载体包括至少一个绕载体轴线旋转的载体部件(L1，L2，L3)；载体部件(L1，L2，L3)与负载支撑结构(102)相联接，所述负载支撑结构(102)用于支撑负载(1804)以及联接到负载支撑结构(102)的至少一个旋转装置(RW，RW1，RW2，RW3)所述旋转装置(RW，RW1，RW2，RW3)包括直接联接到负载支撑结构(102)的非旋转部分以及用于进行自由旋转以向负载支撑结构(102)提供补充扭矩的旋转部分。所述补充扭矩(Ts_z，Ts_x，Ts_y)用于补偿载体部件(L1，L2，L3)绕载体轴线旋转时从载体部件(L1，L2，L3)到负载支撑结构(102)的扭矩传递延迟。 | ||
| 搜索关键词： | 平台 | ||
【主权项】：
一种用于控制向负载递送的扭矩的载体，所述载体包括：至少一个载体部件，其被配置成用于绕载体轴线进行旋转；负载支撑结构，其联接到所述载体部件负载，其中所述负载支撑结构被配置成用于支撑所述负载；以及至少一个旋转装置，其联接到所述负载支撑结构，其中所述旋转装置包括直接联接到所述负载支撑结构的非旋转部分以及被配置成用于进行自由旋转以便向所述负载支撑结构提供补充扭矩的旋转部分，并且其中所述补充扭矩被提供用于补偿在所述载体部件绕所述载体轴线进行旋转时从所述载体部件到所述负载支撑结构的扭矩传递延迟。
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