[发明专利]用于检测和跟踪可移动物体的系统和方法在审
| 申请号： | 201580083050.3 | 申请日： | 2015-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN108139757A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 周游;赵丛;唐克坦;严嘉祺 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G06T7/20 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吕雁葭 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了用于检测和跟踪一个或多个可移动物体的系统、方法以及装置。可以提供一种用于支持视觉跟踪的方法。该方法可以包括：接收使用成像装置(110)在不同时间(T1，T2)捕捉的多个图像帧(112‑1，112‑2)，其中每个图像帧包括与多个特征点相关联的多个像素；分析该多个图像帧(112‑1，112‑2)以计算该多个特征点的移动特性；并且基于该多个特征点的移动特性相对于至少一个背景特征(214)辨别至少一个跟踪特征(216)。 | ||
| 搜索关键词： | 特征点 图像帧 可移动物体 移动特性 跟踪 背景特征 成像装置 视觉跟踪 检测 像素 辨别 捕捉 关联 分析 | ||
【主权项】：
一种用于支持视觉跟踪的方法，所述方法包括：接收使用成像装置在不同时间捕捉的多个图像帧，其中每个图像帧包括与多个特征点相关联的多个像素；分析所述多个图像帧以计算所述多个特征点的移动特性；以及基于所述多个特征点的所述移动特性相对于至少一个背景特征辨别至少一个跟踪特征。
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