[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序有效
申请号: | 201580083058.X | 申请日: | 2015-10-06 |
公开(公告)号: | CN108474854B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 北野和俊 | 申请(专利权)人: | 日本先锋公司 |
主分类号: | G01S17/87 | 分类号: | G01S17/87;G01S7/481;G01S17/931 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 吴大建;霍玉娟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 信息处理装置包括多个光传输/接收单元和信息处理单元。每个光传输/接收单元包括:发射单元,其发射光线;扫描单元,其扫描发射单元发射的光;以及光接收单元,其接收目标物体反射的光。信息处理单元基于光接收单元的光接收结果获得所述目标物体的角度和/或距离。扫描单元中的每一个设置在一位置处,在该位置处,存在一方向,在该方向上由该扫描单元扫描的光被车辆本身阻挡,并且所述扫描单元分担地在水平方向上扫描全方向。 | ||
搜索关键词: | 信息处理 装置 方法 程序 | ||
【主权项】:
1.一种信息处理装置,包括:多个光传输/接收单元,每个所述光传输/接收单元包括配置为发射光的发射单元、配置为扫描由所述发射单元发射的光的扫描单元以及配置为接收由物体反射的光的光接收单元;以及信息处理单元,配置为基于所述光接收单元的光接收结果获得到所述物体的距离和所述物体的角度中的至少一个,其中,所述扫描单元中的每一个设置在一位置处,在该位置处,存在一方向,在该方向上由该扫描单元扫描的光被车辆本身阻挡,并且所述扫描单元分担地在水平方向上全方向地扫描光。
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