[发明专利]斜轴式液压泵马达

摘要

在具有将气缸体（30）的中心轴（80）可倾动地支承于传动轴（20）的端面的回程盘（70）、并且具有将中心轴及回程盘之间连接的等速万向节（100）的斜轴式液压泵马达中，为了使气缸体的旋转高速化，以使由设置于等速万向节的各个球体（103）施加给保持器（104）的在轴心方向上的负荷平衡的方式，使包含设置于中心轴的缸体侧球槽（102）的延伸轴线与倾转中心（XC）的缸体侧槽平面（102P）全部相对于中心轴的轴心（80C）倾斜，并且使包含设置于回程盘的轴侧球槽（101）的延伸轴线与倾转中心（XC）的传动轴侧槽平面（101P）全部相对于传动轴的轴心（20C）倾斜。

主权项

1.一种斜轴式液压泵马达，其是具有：气缸体，其在一方端面的轴心的位置具有中心轴，并且在以所述轴心为中心的所述一方端面的圆周上开口有奇数个缸膛；回程盘，其将所述中心轴可倾动地支承于传动轴的端面上；以及等速万向节，其将所述中心轴及所述回程盘之间连接，通过所述等速万向节，所述传动轴及所述气缸体以各自的轴心为中心旋转时，配设于所述缸膛的活塞杆根据所述传动轴与所述气缸体的绕倾转中心的倾斜角度进行冲程移动的斜轴式液压泵马达，其特征在于，所述等速万向节具有：内侧接合部，其形成于所述中心轴的支承端部，在外表面沿着以所述中心轴的轴心为中心的周向并排设置有与所述缸膛对应的数目的缸体侧球槽；外侧接合部，其形成于所述回程盘中与所述中心轴的支承端部相对的部位，在内表面沿着以所述传动轴的轴心为中心的周向并排设置有与所述缸体侧球槽分别对应的轴侧球槽；球体，其有多个，处于彼此对应的缸体侧球槽与轴侧球槽之间，在所述气缸体及所述回程盘之间传递扭矩；以及保持器，其配设于所述内侧接合部与所述外侧接合部之间，具有以限制所述球体沿着所述中心轴的轴心方向的移动的状态收纳各个球体的球孔；其中，以使由各个所述球体施加给所述保持器的在轴心方向上的负荷平衡的方式，使包含所述缸体侧球槽的延伸轴线与所述倾转中心的缸体侧槽平面全部相对于所述中心轴的轴心倾斜，并使包含所述轴侧球槽的延伸轴线与所述倾转中心的传动轴侧槽平面全部相对于传动轴的轴心倾斜。