[发明专利]滑动接触式的波动发生器、波动齿轮装置以及波动发生方法有效
| 申请号： | 201580083241.X | 申请日： | 2015-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN108027021B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 小林优 | 申请（专利权）人： | 谐波传动系统有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人： | 李伟;陈东升 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 波动齿轮装置(1)的波动发生器(4)具备椭圆状轮廓的波动发生器插塞(21)、以及波动发生器轴承(23)。波动发生器轴承(23)具备以滑动接触状态装配于内外圈(24、25)之间的环状体(26)。环状体(26)由环状螺旋弹簧构成，具备能够将内外圈(24、25)的间隔保持恒定的刚性。另外，环状体(26)整体具备半径方向上的规定的挠性而能够利用波动发生器插塞(11)使其挠曲成椭圆状。当波动发生器插塞(21)旋转时，在环状体(26)与内圈(24)之间产生滑动，因此，能够以较小的旋转扭矩使外齿轮(3)产生波动。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动 接触 波动 发生器 齿轮 装置 以及 发生 方法 | ||
【主权项】：
1.一种波动齿轮装置的波动发生器，其中，所述波动齿轮装置的波动发生器具有：刚性的波动发生器插塞，其具备非圆形外周面；以及环状体，其以能够滑动接触的状态装配于所述非圆形外周面，所述环状体由环状螺旋弹簧构成，具备能够将其弹簧圈直径保持恒定的规定的刚性，并在其环状体半径方向上具备能够挠曲成与所述非圆形外周面对应的非圆形的规定的挠性。
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