[发明专利]行驶控制方法及行驶控制装置有效
| 申请号： | 201580083448.7 | 申请日： | 2015-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN108139217B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 藤田晋;三品阳平 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 刘晓迪 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种行驶控制方法，使用了根据本车辆周围的实际环境，将本车辆周围的车道的车道边界线信息作为实际边界线信息进行检测的检测器(110)，其中，对实际边界线信息和地图信息所包含的车道的车道边界线的信息即地图边界线信息进行整合而生成整合边界线信息，并将生成的整合边界线信息输出。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种行驶控制方法，使用了根据本车辆周围的实际环境，将本车辆周围的车道的车道边界线的信息作为实际边界线信息进行检测的检测器，其中，对所述实际边界线信息和地图信息中所包含的车道的车道边界线的信息即地图边界线信息进行整合而生成整合边界线信息，并将生成的所述整合边界线信息输出。
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