[发明专利]停车方式判定装置

摘要

停车方式判定装置包括：使用由距离传感器得出的发送波的收发结果来测定到本车侧方的障碍物的距离的距离测定部；测定本车的位置的本车位置测定部；使用距离测定部测定出的距离及本车位置测定部测定出的本车位置来运算发送波的反射位置的反射位置运算部；按每个障碍物对由反射位置运算部运算出的多个反射位置进行分组的分组化部；对于被分为同一组的多个反射位置中相邻的2个以上的反射位置的每一个求出近似线并运算该近似线的倾斜角度或法线的倾斜角度的角度运算部；以及基于根据被分为同一组的多个反射位置运算出的多个倾斜角度的分布来判定停车方式是纵列式停车、并列式停车和斜列式停车中的哪一个的停车方式判定部。

主权项

一种停车方式判定装置，其特征在于，包括：距离测定部，该距离测定部使用由距离传感器得出的发送波的收发结果来测定到本车侧方的障碍物的距离；本车位置测定部，该本车位置测定部测定所述本车的位置；反射位置运算部，该反射位置运算部使用所述距离测定部测定出的距离及所述本车位置测定部测定出的本车位置，来运算发送波的反射位置；分组化部，该分组化部按每个障碍物对由所述反射位置运算部运算出的多个反射位置进行分组；角度运算部，该角度运算部对于被分为同一组的多个反射位置中相邻的2个以上的反射位置的每一个求出近似线并运算该近似线的倾斜角度或法线的倾斜角度；以及停车方式判定部，该停车方式判定部基于根据被分为同一组的多个反射位置运算出的多个倾斜角度的分布，来判定停车方式是纵列式停车、并列式停车和斜列式停车中的哪一个。