[发明专利]用于确定工程机械中的工具的位置的控制单元有效
| 申请号： | 201580083468.4 | 申请日： | 2015-10-06 |
| 公开（公告）号： | CN108138467B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 帕尔·洛德伯格 | 申请（专利权）人： | 科派克系统公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F3/43;E02F9/26 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 王伟;安翔 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种用于工程机械(10)的控制单元(30)。工程机械(10)包括工具(14)和用于确定工具(14)的位置和取向的装置(32)。控制单元(30)适于针对工具(14)的至少两种不同取向执行以下步骤：‑确定工具(14)接触基准表面(38)，‑当工具(14)和基准表面(38)彼此接触时，确定工具(14)的基准点(40)的位置，以及‑通过使用所述基准点位置(44)来确定工具(14)的外周上的点相对于所述基准点(40)的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 工程机械 中的 工具 位置 控制 单元 | ||
【主权项】：
一种用于工程机械(10)的控制单元(30)，所述工程机械(10)包括工具(14)和用于确定所述工具(14)的位置和取向的装置(32)，所述控制单元(30)适于针对所述工具(14)的至少两种不同取向来执行以下步骤：‑确定所述工具(14)接触基准表面(38)，‑当所述工具(14)和所述基准表面(38)彼此接触时，确定用于所述工具(14)的基准点(40)的位置，以及‑通过使用所述基准点位置来确定所述工具(14)的外周上的点相对于所述基准点(40)的位置。
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