[发明专利]基于显著性特征的载运工具定位在审
| 申请号： | 201580083647.8 | 申请日： | 2015-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN108139758A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 赵丛 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吕雁葭 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了用于确定载运工具的位置的设备、方法及计算机可读介质。成像装置可以耦合到可移动物体(如无人飞行器(UAV))上。可以由成像装置(如相机)捕捉一张或多张图像。可以确定在所述一张或多张图像中的多个显著性特征。可以计算从所述载运工具到所述显著性特征的距离，并且可以确定所述载运工具的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 显著性特征 成像装置 多张图像 计算机可读介质 可移动物体 无人飞行器 耦合到 相机 捕捉 | ||
【主权项】：
一种确定载运工具的位置的方法，所述方法包括：接收由一个或多个视觉传感器捕捉的多张图像；借助于一个或多个处理器从所述多张图像中标识多个静止的显著性特征，其中所述多个静止的显著性特征在环境中实质上是静止的；借助于所述一个或多个处理器计算从所述载运工具到所述多个静止的显著性特征中的每一个静止的显著性特征的距离；并且借助于所述一个或多个处理器基于从所述载运工具到所述多个静止的显著性特征中的每一个静止的显著性特征的所述距离确定所述载运工具的位置。
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