[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助系统以及驾驶辅助方法有效
| 申请号： | 201580084022.3 | 申请日： | 2015-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN108140309B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 吉田道学;对马尚之;长谷川雄史;虻川雅浩 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/0968 | 分类号： | G08G1/0968;G06T1/00;G08G1/04;G08G1/16;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 邓毅;龚晓娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 驾驶辅助装置(10)对第1地图(43)和第2地图(53)中的至少任意方进行转换，使得第1地图(43)和第2地图(53)成为同一坐标系的三维地图，其中，该第1地图(43)是示出车辆(100)周围的物体的三维位置的三维地图，该第2地图(53)是示出作为路侧机(201)和不同于车辆(100)的车辆(202)中的任意方的外部装置(200)的周围的物体的三维位置的三维地图。并且，驾驶辅助装置(10)将进行转换后的第1地图(43)和第2地图(53)进行合成，生成合成地图(44)。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 装置 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种驾驶辅助装置，其中，该驾驶辅助装置具备：地图生成部，其生成作为示出车辆周围的物体的三维位置的三维地图的第1地图；坐标同步部，其对作为示出外部装置周围的物体的三维位置的三维地图的第2地图和由所述地图生成部生成的第1地图中的至少任意方进行转换，使得所述第1地图和所述第2地图成为同一坐标系的三维地图，所述外部装置是路侧机和不同于所述车辆的车辆中的任意方；以及合成部，其对由所述坐标同步部进行转换后的所述第1地图和所述第2地图进行合成，生成合成地图。
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