[发明专利]驾驶辅助装置

摘要

本发明的目的在于提供一种驾驶员能直观地选择并决定车辆应开向的目标对象物的技术。驾驶辅助装置(1)包括：在判定为驾驶员的视线位置包含于多个目标对象物候补的设定范围中的任一个或多个内的情况下选择该目标对象物候补的候补选择部(13)；及在由候补选择部(13)选择了目标对象物候补之后、在驾驶员能操作的决定按钮被操作的情况下、将由候补选择部(13)选择的目标对象物候补决定为目标对象物的目标对象物决定部(14)。

主权项

1.一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置对能自动驾驶的车辆的驾驶进行辅助，其特征在于，包括：候补获取部，该候补获取部获取基于与所述车辆周边相关的周边信息而检测到的、作为所述车辆应开向的目标对象物的候补的目标对象物候补；输出控制部，该输出控制部将对由所述候补获取部获取的多个所述目标对象物候补分别设定的设定范围显示于所述车辆所搭载的平视显示器；候补选择部，该候补选择部基于与所述车辆的驾驶员的视线相关的视线信息，在判定为所述驾驶员的视线位置包含于多个所述目标对象物候补的所述设定范围中的一个所述目标对象物候补的所述设定范围内的情况下，选择该一个目标对象物候补；及目标对象物决定部，该目标对象物决定部在由所述候补选择部选择了所述目标对象物候补之后，在所述驾驶员能操作的决定按钮被操作的情况下，将由所述候补选择部选择的所述目标对象物候补决定为所述目标对象物，所述目标对象物决定部将所决定的所述目标对象物输出到能控制所述车辆的所述自动驾驶以使所述车辆开向所决定的所述目标对象物的自动驾驶控制部。