[发明专利]波动齿轮装置在审
| 申请号： | 201580084202.1 | 申请日： | 2015-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN108350991A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 半田纯;木村浩明;三宅崇太郎 | 申请（专利权）人： | 谐波传动系统有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人： | 王轶;陈东升 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 波动齿轮装置(1)的防异物侵入机构(10)具备：安装于波动发生器插塞(52)的过滤器安装板(12)；以及安装于椭圆状外周面(12c)的过滤器(11)。在外齿齿轮(4)和内齿齿轮(3)的啮合部分、与波动发生器轴承(54)之间，润滑剂经由过滤器(11)而流通。由过滤器(11)对润滑剂中所含有的异物进行捕捉。由于过滤器(11)与外齿齿轮(4)的外齿形成部分(46)的内周面(47)抵接，因此，能够可靠地防止异物向波动发生器轴承(54)的外圈的外周面(56)与外齿齿轮的外齿形成部分的内周面(47)之间的滑动摩擦部分侵入。 | ||
| 搜索关键词： | 过滤器 波动发生器 外齿齿轮 波动齿轮装置 内周面 润滑剂 外周面 外齿 轴承 侵入 啮合 过滤器安装板 防止异物 滑动摩擦 内齿齿轮 防异物 椭圆状 异物 插塞 抵接 捕捉 流通 | ||
【主权项】：
1.一种波动齿轮装置,其特征在于，所述波动齿轮装置具有：刚性的内齿齿轮；柔性的外齿齿轮，其同轴地配置于所述内齿齿轮的内侧；以及波动发生器，其用于使所述外齿齿轮弯曲成非圆形且使得所述外齿齿轮与所述内齿齿轮在局部啮合，并使两个齿轮的啮合位置在圆周方向上移动，所述外齿齿轮具备：至少一个端部成为开口端、且能够在半径方向上弯曲的圆筒状的外齿形成部分，所述波动发生器同轴地安装于所述外齿形成部分的内侧，所述波动发生器具备：波动发生器插塞，其为非圆形轮廓的刚体；波动发生器轴承，其安装于所述波动发生器插塞的非圆形插塞外周面与所述外齿形成部分的内周面之间；以及防异物侵入机构，在所述波动发生器轴承的所述开口端侧的位置，所述防异物侵入机构将从所述波动发生器插塞到所述外齿齿轮的内周面的区间覆盖，所述防异物侵入机构具备：环状的过滤器，其能够对混入于所通过的润滑剂中的异物进行捕捉；以及过滤器安装板，其具有不使润滑剂通过的性能，所述过滤器安装板以与所述波动发生器插塞一体旋转的方式安装于所述波动发生器插塞，所述过滤器以与所述过滤器安装板一体旋转的方式安装于所述过滤器安装板，并且以能够滑动的状态与所述外齿形成部分的所述内周面抵接。
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