[发明专利]导航系统中切换路侧导航单元的方法和设备有效
| 申请号： | 201580084264.2 | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108351215B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 宋永刚;李辉 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 王君;肖鹂 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种导航系统中切换路侧导航单元方法、中央服务单元CSU、路侧导航单元RSU和车载导航单元OBU，该方法包括：CSU接收OBU发送的车辆信息，车辆信息包括携带OBU的车辆的位置信息和速度信息；CSU根据车辆信息判断是否启动RSU切换；如果CSU需要启动RSU切换时，CSU向OBU发送切换通知消息，切换通知消息用于指示OBU从第二RSU获取第二RSU的覆盖范围内的局域路径，并将OBU的归属RSU从第一RSU切换至第二RSU。本发明实施例通过CSU的集中控制，能够实现RSU的无缝切换，保证自动驾驶的行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 导航系统 切换 导航 单元 方法 设备 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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