[发明专利]内窥镜手术夹具施加器

摘要

一种可再利用的手术器械包括手柄组件(100)和可与所述手柄组件(100)可拆卸地啮合的内窥镜组件(200、300、400、500、600、700)。所述手柄组件(100)包括外壳(110)、支撑棘轮棘爪(142)的驱动杆(132)和联接到所述外壳(110)和所述驱动杆(132)的触发器(122)。所述内窥镜组件(200、300、400、500、600、700)包括有包括棘轮齿条(215、415、515、615)的近侧轮毂(210、310、410、510、610、710)、从所述近侧轮毂(210、310、410、510、610、710)延伸并且在其远侧末端(344)处支撑末端执行器组件(350)的细长轴(220、340、420)和可操作地联接到所述末端执行器组件(350)的驱动组件(230、320、430)。在使用中，所述触发器(122)从未致动位置朝向致动位置的移动将所述驱动杆(132)从近侧位置朝向远侧位置平移以将所述棘轮棘爪(142)与所述棘轮齿条(215、415、515、615)啮合，使得所述驱动杆(132)朝向所述远侧位置的进一步远侧平移逐渐地从未启动位置朝向启动位置推动所述驱动组件(230、320、430)。

主权项

1.一种可再利用的手术器械，包含：手柄组件，包括：外壳；驱动杆，所述驱动杆可滑动地支撑在所述外壳内；触发器，所述触发器可枢转地连接到所述外壳并且可操作地联接到所述驱动杆使得所述触发器相对于所述外壳从未致动位置到致动位置的移动将所述驱动杆从近侧位置平移到远侧位置；棘轮棘爪，所述棘轮棘爪可枢转地支撑在所述驱动杆上；和接收器组件，所述接收器组件从所述外壳延伸并且被配置成在其中可拆卸地啮合内窥镜组件；和第一内窥镜组件，所述第一内窥镜组件被配置成用于棘轮用途，所述第一内窥镜组件包括：近侧轮毂，所述近侧轮毂能够插入到所述接收器组件中并且可拆卸地啮合在所述接收器组件内，所述近侧轮毂包括设置在其中的棘轮齿条，所述棘轮齿条限定多个棘轮齿；细长轴，所述细长轴从所述近侧轮毂向远侧延伸；末端执行器组件，所述末端执行器组件支撑在所述细长轴的远侧末端处；和驱动组件，所述驱动组件包括可滑动地设置在所述近侧轮毂和所述细长轴内并且限定近侧末端和远侧末端的内轴，所述内轴的所述远侧末端可操作地联接到所述末端执行器组件，使得所述内轴从未启动位置到启动位置的移动实现所述末端执行器组件的操纵，其中，在所述近侧轮毂可拆卸地啮合在所述接收器组件内的情况下，所述驱动杆从所述近侧位置朝向所述远侧位置的初始平移将所述棘轮棘爪移动成与所述棘轮齿条啮合并且将所述驱动杆移动成与所述驱动组件邻接，使得当沿着所述棘轮齿条逐渐地推进所述棘轮棘爪与所述棘轮齿条的所述棘轮齿连续啮合时，所述驱动杆朝向所述远侧位置的进一步远侧平移逐渐地从所述未启动位置朝向所述启动位置推动所述内轴。