[发明专利]用于在机器人系统中优化工作周期的方法

摘要

一种用于机器人系统的方法，所述机器人系统具有带有共同工作区域的至少两个操纵器，其中限定所述机器人系统的布局并且划分所述至少两个操纵器之间的所述共同工作区域以由此获得工作区域划分。所述方法的特征在于，重复前面的步骤中的至少一个步骤以由此获得布局和工作区域划分的多个不同组合。对于所述组合中的每个组合，计算至少一个工作周期的周期时间并且选择最佳周期时间，以优化所述机器人系统的所述工作周期。

主权项

1.一种用于优化机器人系统中的工作周期的方法，所述机器人系统包括具有共同工作区域的至少两个操纵器，所述方法包括以下步骤：‑限定布局；和‑通过划分所述至少两个操纵器之间的所述共同工作区域来限定工作区域划分；其特征在于，重复前述步骤中的至少一个步骤，以由此获得布局和工作区域划分的多个不同组合，并且对于所述多个组合中的每一个组合，计算至少一个工作周期的周期时间。