[发明专利]用于自动返航的系统和方法有效
| 申请号： | 201580084785.8 | 申请日： | 2015-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN108292140B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 张宏辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C21/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 王江选 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 针对穿越环境(400)的无人飞行器(UAV)(100，410)提供了基于视觉的自动返航的系统和方法。UAV(100,410)可以包括具有不同取向的多个相机(120a，120b，120c，120d，220，415)，所述相机可以捕捉不同视野(130a，130b，130c，130d)。由所述多个相机(120a，120b，120c，120d，220，415)收集的图像数据可以被存储或用于导航辅助，例如执行自动返航。所述图像数据的选定部分(例如选定的图像特征(710,720))可以被存储或用于进行自动返航。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 返航 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制无人飞行器(UAV)的飞行的方法，所述方法包括：使用多个图像捕捉装置来收集与所述UAV周围环境的不同视野相对应的第一组图像，在穿越飞行路径时所述多个图像捕捉装置中的每一者具有所述不同视野；在穿越所述飞行路径时从所述第一组图像中提取第一组特征点；在穿越返航路径时使用所述多个图像捕捉装置收集与不同视野相对应的第二组图像；以及通过将在所述飞行路径过程中提取的所述第一组特征点与从所述第二组图像中提取的第二组特征点进行比较来穿越所述返航路径。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司，未经深圳市大疆创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201580084785.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：由机器人同时进行地图绘制和规划
- 下一篇：用于目标跟踪的方法和系统
