[发明专利]物体检测装置和物体检测方法有效
申请号: | 201580085019.3 | 申请日: | 2015-12-02 |
公开(公告)号: | CN108369739B | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 宫泽一之;关口俊一;前原秀明;守屋芳美;峯泽彰;服部亮史;长濑百代;泽田友哉 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G06T7/269 | 分类号: | G06T7/269 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 黄纶伟;孙明浩 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 具有:光流计算部(2),其计算由影像摄像部(1)在不同时刻拍摄到的影像之间的光流;评价值计算部(4),其将由影像摄像部(1)拍摄到的影像分割成多个区域,按照该分割后的每个区域,使用针对属于该分割区域的多个像素的光流,计算评价值,该评价值表示该分割区域是表现检测对象物体的一部分或全部的物体区域的可能性的尺度;以及区域确定部(5),其对由评价值计算部(4)计算出的各分割区域的评价值和阈值进行比较,由此,确定检测对象物体所在的影像内的区域。 | ||
搜索关键词: | 物体 检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种物体检测装置,其具有:影像摄像部,其连续地拍摄影像;光流计算部,其计算由所述影像摄像部在不同时刻拍摄到的影像之间的光流;以及物体检测部,其使用由所述光流计算部计算出的光流,检测影像内的检测对象物体所在的区域。
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