[发明专利]一种控制使用电力道路系统的车辆中的安全系统的方法有效
| 申请号： | 201580085336.5 | 申请日： | 2015-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN108367683B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 米凯拉·厄曼;理查德·谢拜什真 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃卡车集团 |
| 主分类号： | B60L5/00 | 分类号： | B60L5/00;B60L5/04;B60M7/00;B60R21/013;B60R21/0134 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 王伟;安翔 |
| 地址： | 瑞典，*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于控制设置有集电器(14；22)的车辆中的车辆安全系统的方法，所述集电器(14；22)被布置成从位于路面中的预定横向位置中的电流导体(23)传输电力。所述集电器(14；22)能够被控制用于相对于所述车辆的纵向轴线的竖直和横向移位，以接触和/或跟踪所述电流导体。所述安全系统包括：至少一个前视数据收集系统(41、42)，所述前视数据收集系统(41、42)用于在与所述集电器(14；22)撞击之前检测道路上的障碍物；和电子控制单元(33)，所述电子控制单元(33)用于至少控制所述集电器的电力传输和移位。所述方法涉及执行如下步骤：检测障碍物位于所述集电器的路径中；将来自所述前视数据收集系统(41、42)的数据传输至所述电子控制单元；执行物体分类，以确定动态充电系统的损伤水平；基于所确定的损伤水平确定所述安全系统将采取的动作；以及至少取决于所确定的损伤水平开始动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 使用 电力 道路 系统 车辆 中的 安全 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制设置有集电器(14；22)的车辆中的车辆安全系统的方法，所述集电器(14；22)被布置成从位于路面的预定横向位置处的电流导体(23)传输电力，其中，所述集电器(14；22)能够被控制用于相对于所述车辆的纵向轴线的竖直和横向移位，以接触和/或跟踪所述电流导体，所述安全系统包括：‑至少一个前视数据收集系统(41、42)，所述前视数据收集系统(41、42)用于在与所述集电器(14；22)撞击之前检测道路上的障碍物；和‑电子控制单元(33)，所述电子控制单元(33)用于至少控制所述集电器的电力传输和移位；其特征在于，所述方法执行如下步骤：■检测障碍物位于所述集电器的路径中；■将来自所述前视数据收集系统(41、42)的数据传输至所述电子控制单元；■基于所传输的数据来进行物体分类，以确定用于动态充电系统的损伤水平；■基于所确定的损伤水平来确定所述安全系统将采取的动作；以及■至少取决于所确定的损伤水平来开始所述动作。
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