[发明专利]使用电动道路系统定位车辆的方法和使用该方法操作的车辆

摘要

本发明涉及一种车辆和用于控制车辆(30)的方法，该车辆包括：集电器(34、35、36)，其传输来自电流导体(33)的电力，该电流导体位于道路(31)的路面中的预定位置(C)，该预定位置(C)与道路的一侧(32)相隔一段距离(D1)；第一检测装置(38)，其产生指示集电器相对于电流导体参考点(C)的位置的信号；其中集电器(34、35、36)能够响应于所述信号而移位，以跟踪电流导体(33)；以及第二检测装置(36a)，其检测集电器(34、35、36)的位置。所述方法包括：确定第一距离(X1)，该第一距离表示集电器(34、35、36)相对于电流导体参考点(C)的位置(P1)；确定第二距离(X2)，该第二距离表示集电器(34、35、36)相对于车辆参考点(R)的位置(P1)；以及，使用第一和第二距离(X1、X2)确定车辆参考点(R)和电流导体参考点(C)之间的距离，以确定在道路上的当前车辆位置。

主权项

1.用于控制车辆(30)的方法，所述车辆(30)包括：‑集电器(34、35、36)，所述集电器(34、35、36)布置成传输来自电流导体(33)的电力，所述电流导体(33)位于道路(31)的路面中的预定位置(C)，所述预定位置(C)与所述道路的一侧(32)相隔一段设定的横向距离(D1)；‑至少一个第一检测装置(38；38’、39a、39b)，所述至少一个第一检测装置(38；38’、39a、39b)位于所述集电器附近，并且布置成产生指示所述集电器相对于电流导体参考点(C)的位置的信号；其中，所述集电器(34、35、36)布置成能够响应于所产生的信号而相对于所述车辆移位，以跟踪所述电流导体(33)；以及‑至少一个第二检测装置(36a)，所述至少一个第二检测装置(36a)用于检测所述集电器(34、35、36)相对于所述车辆的位置；其特征在于，连续地执行以下步骤：■确定第一距离(X1)，所述第一距离(X1)表示所述集电器(34、35、36)在所述车辆的横向方向上相对于所述电流导体参考点(C)的位置(P1)；■确定第二距离(X2)，所述第二距离(X2)表示所述集电器(34、35、36)在所述车辆的横向方向上相对于车辆参考点(R)的位置(P1)；以及■使用所述第一距离和第二距离(X1、X2)来确定所述车辆参考点(R)和所述电流导体参考点(C)之间沿所述车辆的横向方向上的距离，以便确定在所述道路上的当前车辆位置。