[发明专利]一种无回差二级摆线锥齿减速器

摘要

本发明提供一种无回差二级摆线锥齿减速器，属于精密机械传动领域，它包括机壳、输入轴、端盖、柱销I、锥齿套I、锥形摆线轮I、偏心套I、钢球组、十字盘、柱销II、锥齿套II、锥形摆线轮II、偏心套II、输出轴、预紧螺母、支承轴承、轴承端盖。该减速器采用NN型二级并联少齿差行星传动的基本结构，以锥形摆线轮上的外摆线锥形轮廓作为齿廓，与锥齿套啮合传动，通过施加预紧力来消除齿隙，同时配以无齿隙的浮动式钢球等速机构，具有结构简单、体积小、传动比大、零齿隙、传动精度高、低冲击的优点。同时，不同于普通的NN型摆线针轮传动，本发明中的两锥形摆线轮180°对称安装于不同的偏心轴段，并通过浮动式钢球等速机构连接，可实现啮合力与惯性力的平衡，具有传动运行时惯性力小，转臂轴承负载小、寿命高的优点。

主权项

一种无回差二级摆线锥齿减速器，包括输入轴（1）、输入轴端盖（3）、端盖（6）、转臂轴承I（5）、锥形摆线轮I（7）、柱销I（8）、锥齿套I（9）、偏心套I（32）、钢球组（11）、十字盘（12）、钢球组（13）、锥齿套II（15）、柱销II（16）、锥形摆线轮II（17）、转臂轴承II（18）、偏心套II（30）、轴套（29）、预紧螺母（21）、输出轴端盖（23）、输出轴（24）、机壳（14），其特征是：输入轴（1）通过过盈配合与偏心套I（32）固连，并通过转臂轴承I（5）与锥形摆线轮I（7）连接；输入轴（1）还通过过盈配合与偏心套II（30）固连，并通过转臂轴承II（18）与锥形摆线轮II（17）连接，偏心套I（32）与偏心套II（30）的偏心距相等且呈180°对称布置，十字盘（12）在锥形摆线轮I（7）与锥形摆线轮II（17）之间浮动，输出轴（24）的右端为法兰盘结构，端盖（6）通过螺钉组（10）与机壳（14）固连。