[发明专利]一种无回差单级摆线锥齿减速器

摘要

本发明提供一种无回差单级摆线锥齿减速器，属于精密机械传动领域。它包括机壳、输入轴、偏心套、钢球组、端盖、锥形摆线轮、柱销、锥齿套、平衡块、十字盘、中心盘、输出轴、预紧螺母、支承轴承、轴承端盖。该减速器采用K-H-V型单级少齿差行星传动的基本结构，以锥形摆线轮上的外摆线锥形轮廓作为齿廓，与锥齿套啮合传动，通过施加预紧力来消除齿隙，同时配以无齿隙的浮动式钢球等速机构，具有结构简单、体积小、无回差、传动精度高、低冲击、传动比大的优点。

主权项

一种无回差单级摆线锥齿减速器，包括机壳（31）、输入轴（17）、偏心套（34）、钢球组（32、33）、端盖（14）、锥形摆线轮（21）、柱销（22）、锥齿套（23）、平衡块（25）、十字盘（24）、中心盘（9）、输出轴（3）、预紧螺母（29），其特征是：输入轴（17）通过过盈配合与偏心套（34）固连，并通过转臂轴承（12）与锥形摆线轮（21）连接,输出轴（3）通过螺钉组（26）与中心盘（9）固连，端盖（14）通过螺钉组（13）与机壳固连，输出轴端盖（1）通过螺钉组（4）与机壳（31）固连，十字盘（24）在中心盘（9）与锥形摆线轮（21）之间浮动。