[发明专利]一种全自动螺旋锥齿轮铣齿机

摘要

本发明公开了一种全自动螺旋锥齿轮铣齿机。所述螺旋锥齿轮铣齿机有床身和位于床身两侧的料库，所述床身顶端面上设有可在床身顶端面上任意移动的XY平面移动机构；该XY平面移动机构上设置有沿Z轴方向布置的Z轴导轨，Z轴导轨上设置工具箱，工具箱里安装有可作回转运动的C轴，C轴上安装有加工螺旋锥齿轮用的刀盘。工件箱的两侧设置有机械手，能同时高效地进行自动上下料。机床B轴也平行于地面，其回转台通过轴承固定在床身前面的上部,并在B轴动力的驱动下回转。B轴回转台上设置有与B轴垂直相交并能作回转运动的A轴，A轴上安装有待加工的锥齿轮。本发明的机床具有结构简单、紧凑、零件少、工艺性好，可使用两个机械手自动高效进行上下料等特性。

主权项

一种全自动螺旋锥齿轮铣齿机，有床身（1），在沿所述床身（1）任意位置界定了正交(X,Y,Z)笛卡尔坐标系，其中所述坐标系的X轴沿床身（1）的前后方向延伸，Y轴沿床身（1）的左右方向延伸，Z轴沿床身（1）的上下方向延伸；其特征在于，所述床身（1）的左右两侧分别设有相应的左料库（22）和右料库（11），所述右料库（11）上预置待加工齿坯，左料库（22）用来放置加工好的齿轮；所述床身（1）顶端面上设有可在床身（1）顶端面上任意移动的XY平面移动机构；该XY平面移动机构上设置有沿Z轴方向布置的Z轴导轨（7），该Z轴导轨（7）上设置有可沿着Z轴导轨（7）上下移动的刀具箱（8）；所述刀具箱（8）里安装有可使刀具回转的C轴（13），C轴（13）底部安装有加工齿轮用的刀盘（14），使刀盘（14）可在C轴动力的作用下回转，并在X轴、Y轴和Z轴动力的作用下平移到加工所需要的位置；所述床身（1）的前端面上平行于X轴方向布置有B轴，该B轴装有可在竖直面上回转的B轴回转台（19），所述B轴回转台（19）上设置有与B轴垂直的工件箱（16）；所述工件箱（16）内装有可使齿轮（15）回转的A轴（17），A轴（17）与B轴垂直相交，其交点为机床坐标系的原点；所述A轴（17）用于安装齿轮（15）；所述刀具箱（8）的两侧壁上对应安装有左机械手（5）和右机械手（9），所述右机械手（9）用于将右料库（11）上的待加工齿坯转移至A轴（17）的加工位，所述左机械手（5）用于将加工好的齿轮从A轴（17）的加工位转移至左料库（22）上；所述左机械手（5）和右机械手（9）上均装有机械手高度自动调节机构；所述床身（1）为一长方体，所述B轴回转台（19）通过轴承固定在床身（1）前端面的上部。