[发明专利]一种可调节恒力机构有效
申请号: | 201610003886.4 | 申请日: | 2016-01-07 |
公开(公告)号: | CN105487563B | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 姚进;钟利华;黄缤鸿;刘洋 | 申请(专利权)人: | 四川大学 |
主分类号: | G05D15/00 | 分类号: | G05D15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610065 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供了一种可调节恒力机构,该机构由基座组件、力输出组件、水平调节组件、竖直调节组件组成所述基座组件由顶板、外筒和底板组成,各部分依次固连;所述力输出组件由接触板、凸轮和水平移动组件组成,接触板与凸轮固连,凸轮与水平移动组件接触;所述水平移动组件由滚子、心轴和保持架组成,滚子通过心轴与保持架固连;所述水平调节组件由水平调节螺钉、凸台和水平线性弹簧组成;水平线性弹簧两端分别与水平调节螺钉和保持架接触。所述竖直调节组件由上调节螺钉、竖直线性弹簧和下调节螺钉组成;竖直线性弹簧两端分别与上调节螺钉和下调节螺钉接触。本发明具有体积小、结构简单、恒力输出可调的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 调节 恒力 机构 | ||
【主权项】:
一种可调节恒力机构,其特征在于:其由基座组件、力输出组件、水平调节组件、竖直调节组件组成;所述基座组件由顶板(1)、外筒(2)和底板(3)组成;顶板(1)、外筒(2)和底板(3)依次固连;所述力输出组件由接触板(4)、凸轮(5)和水平移动组件组成;接触板(4)与凸轮(5)固连,水平移动组件同时与凸轮(5)和底板(3)接触,接触板(4)穿过顶板(1)上的中心孔;所述水平移动组件由滚子(6)、心轴(7)和保持架(8)组成,滚子(6)通过心轴(7)与保持架(8)固连;所述水平调节组件由水平调节螺钉(9)、凸台(10)和水平线性弹簧(11)组成;水平调节螺钉(9)与凸台(10)之间通过螺纹连接,凸台(10)与外筒(2)外壁固连,水平线性弹簧(11)一端与水平调节螺钉(9)接触,另一端与保持架(8)接触;所述竖直调节组件由上调节螺钉(12)、竖直线性弹簧(13)和下调节螺钉(14)组成;竖直线性弹簧(13)一端与上调节螺钉(12)接触,另一端与下调节螺钉(14)接触;上调节螺钉(12)与接触板(4)之间采用螺纹连接,下调节螺钉(14)与底板(3)之间采用螺纹连接。
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