[发明专利]一种用于医学图像的拼接方法

摘要

本发明公开一种用于医学图像的拼接方法，包括步骤(1)对待拼接图像作预处理；(2)对预处理后的图像进行特征提取，即从图像中提取灰度变化明显的点、线、区域特征形成特征集；(3)将特征提取后的图像进行特征匹配得到拼接图；(4)判断图像拼接是否成功；(5)将成功拼接后的图像进行边界平滑处理得到最终的拼接图。本发明可以有效解决因为区域相似度高、空白区域多等引起的拼接问题，有比较高的健壮性和鲁棒性，拼接结果更加可靠，成功率高，普适性强。

主权项

1.一种用于医学图像的拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：对待拼接图像作预处理；S2：对预处理后的图像进行特征提取，即从图像中提取灰度变化明显的点、线、区域特征形成特征集；S3：将特征提取后的图像进行特征匹配得到拼接图；S4：判断图像拼接是否成功；S5：将成功拼接后的图像进行边界平滑处理得到最终的拼接图；步骤S3采用距离变换算法进行特征匹配；距离变换算法具体包括以下步骤：S3.1：在一张特征提取后的图像上取一小块作为模板块，记为M(x，y)，M(x，y)表示模板块内像素坐标为(x，y)处的灰度值；S3.2：在另一需匹配的特征提取后的图像上取相同大小的匹配块，记为MC(x，y)，MC(x，y)表示匹配块内像素坐标为(x，y)处的灰度值；S3.3：移动匹配块M_C(x，y)，分别计算匹配块M_C(x，y)在不同位置时，与模板块M(x，y)的距离该式的作用是计算模板块和匹配块所有对应点的灰度差绝对值的和，式中i、j分别表示x、y坐标，X、Y表示x、y坐标的最大值，即匹配块的长和宽；S3.4：判断距离D的大小，D最小的位置为拼接差异最小处；步骤S4采用尖峰判断图像是否拼接成功；尖峰判断具体包括以下步骤：S4.1：记D最小处的位置为Ps，计算出Ps处匹配块MC(x，y)与模板M(x，y)的距离Ds；S4.2：考察模糊区域s‑d＜k＜s+d内所有的距离值Dk，其中，d为离开Ps处的距离，s为拼接缝的x坐标，k为模糊区域内模糊点的x坐标；S4.3：计算符合的点的个数c；S4.4：判断的大小，若则图像拼接成功，其中T_d为判断阈值。