[发明专利]运载工具及其转向系统

摘要

本发明公开了一种运载工具及其转向系统，运载工具的转向系统包括转向件、转向轴、万向节、输入轴及沿着运载工具的横向并排设置的左推杆和右推杆。所述转向轴的一端与所述转向件同轴固定连接，所述输入轴的上端与所述转向轴的另一端通过万向节转动连接，所述输入轴的下端与所述左推杆或所述右推杆通过啮合传动结构连接，且所述左推杆的右端和所述右推杆的左端通过中间件连接，所述中间件能够与所述左推杆和所述右推杆均固定连接且能够驱动所述左推杆和所述右推杆相对靠近或远离。本发明还公开了一种运载工具。上述运载工具及其转向系统的结构设计可以实现运载工具横向行驶和原地转圈功能。

主权项

一种运载工具的转向系统，用于运载工具中，包括转向件、转向轴、万向节及输入轴，所述转向轴的一端与所述转向件同轴固定连接，所述输入轴的上端与所述转向轴的另一端通过万向节转动连接，其特征在于，所述运载工具的转向系统还包括：沿着运载工具的横向并排设置的左推杆和右推杆，所述输入轴的下端与所述左推杆或所述右推杆通过啮合传动结构连接，且所述左推杆的右端和所述右推杆的左端通过中间件连接，所述中间件能够与所述左推杆和所述右推杆均固定连接且能够驱动所述左推杆和所述右推杆相对靠近或远离，以实现转动与所述左推杆连接的左车轮、与所述右推杆连接的右车轮；所述中间件驱动所述左推杆沿着所述运载工具横向左移，所述中间件驱动所述右推杆沿着所述运载工具横向右移，直至两侧的所述车轮转动为横向时所述运载工具能够横向行驶；所述中间件驱动所述左推杆沿着所述运载工具横向左移，同时所述中间件驱动所述右推杆沿着所述运载工具横向右移，直至两个前车轮的轴线和两个后车轮的轴线相交于车身的中心时，所述运载工具能够原地转圈。