[发明专利]电驱动四足仿生机器人有效
| 申请号： | 201610006541.4 | 申请日： | 2016-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN105667624B | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 范永;陈彬 | 申请（专利权）人： | 山东优宝特智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了电驱动四足仿生机器人，包括驱动机器人运动的电控系统，还包括头部，所述头部通过颈部、头部连杆与前躯干连接，头部和颈部联动，所述前躯干与后躯干连接；所述后躯干的后部设有尾部，所述尾部还通过尾部连杆与所述前躯干铰接，实现尾部与前躯干的联动；所述前躯干的两侧分别设有前腿，所述后躯干的两侧分别设有后腿；所述后腿的长度长于前腿；所述前躯干的最宽处宽于后躯干的最宽处。前后躯干单独设计，通过腰部自由度连接，腰部自由度可实现前后躯干的相对俯仰运动，使得整体运动更加协调、稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
电驱动四足仿生机器人，包括驱动机器人运动的电控系统，其特征是，还包括头部，所述头部通过颈部、头部连杆与前躯干连接，头部和颈部联动，所述前躯干与后躯干连接，前后躯干单独设计，通过腰部自由度连接，腰部自由度可实现前后躯干的相对俯仰运动；所述后躯干的后部设有尾部，所述尾部还通过尾部连杆与所述前躯干铰接，实现尾部与前躯干的联动；所述前躯干的两侧分别设有前腿，所述后躯干的两侧分别设有后腿；所述后腿的长度长于前腿；所述前躯干的最宽处宽于后躯干的最宽处。
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