[发明专利]一种机器人的充电控制方法及装置

摘要

本发明提供了一种机器人的充电控制方法及装置。其中，该方法包括：获取工作中的机器人的电源信息，该电源信息包括电源电压和机器人编号；根据电源电压、预设电压值和预设充电机器人数量确定当前需要充电的机器人；根据确定的机器人的机器人编号，发送充电指示信息给确定的机器人，以使确定的机器人根据充电指示信息进行充电。实现了集中监控工作中的机器人的电源情况，并根据机器人的电源情况及时控制当前需要充电机器人前去充电桩充电，不仅提高了机器人的工作效率，充电桩的利用率也很高。

主权项

1.一种机器人的充电控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取工作中的机器人的电源信息，所述电源信息包括电源电压和机器人编号；根据所述电源电压、预设电压值和预设充电机器人数量确定当前需要充电的机器人；根据确定的所述机器人的机器人编号，发送充电指示信息给确定的所述机器人，以使确定的所述机器人根据所述充电指示信息进行充电；所述根据所述电源电压、预设电压值和预设充电机器人数量确定当前需要充电的机器人，包括：根据所述电源电压和预设电压值，确定第一充电机器人数量；判断所述第一充电机器人数量是否与所述预设充电机器人数量相等；如果是，将所述第一充电机器人数量对应的机器人确定为当前需要充电的机器人；如果否，调整所述预设电压值，根据所述电源电压、调整后的所述预设电压值和预设充电机器人数量确定当前需要充电的机器人；所述调整所述预设电压值，根据所述电源电压、调整后的所述预设电压值和预设充电机器人数量确定当前需要充电的机器人，包括：根据预设间隔阈值调整所述预设电压值；根据所述电源电压和调整后的所述预设电压值，确定第二充电机器人数量，直至所述第二充电机器人数量与所述预设充电机器人数量相等；将所述第二充电机器人数量对应的机器人确定为当前需要充电的机器人；当调整后的所述预设电压值达到电压下限值，且所述第二充电机器人数量大于所述预设充电机器人数量时，从所述第二充电机器人数量中选择电压最低的所述预设充电机器人数量的机器人作为当前需要充电的机器人；将所述第二充电机器人数量中剩余的机器人确定为等待充电的机器人。