[发明专利]一种电线打端子修整机

摘要

本发明公开了一种电线打端子修整机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有送料机构、摆动扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构,所述送料机构、摆动扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，所述旋转抓取机构位于送料机构、摆动扭线机构、打端子机构的中心处，所述摆动扭线机构由固定安装在移动基座上的扭线盒体、分别固定安装在扭线盒体相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体内后表面上的转动电机和位于转动电机侧边且与转动电机旋转端通过皮带相连接的旋转机械手共同构成。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种电线打端子修整机，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有送料机构、摆动扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构,所述送料机构、摆动扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上，所述旋转抓取机构位于送料机构、摆动扭线机构、打端子机构的中心处，所述摆动扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的扭线盒体(2)、分别固定安装在扭线盒体(2)相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体(2)内后表面上的转动电机(3)和位于转动电机(3)侧边且与转动电机(3)旋转端通过皮带相连接的旋转机械手(4)共同构成，所述摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体(2)侧表面上的矩形安装块(5)、开在矩形安装块(5)一端上的豁口(6)、固定安装在位于豁口(6)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(7)、与同步微型旋转电机(7)的旋转端固定连接的旋转轴(8)、一端固定套装在旋转轴(8)上的摆动臂(9)、位于摆动臂(9)另一端上的一组同步气缸(10)、一端与同步气缸(10)伸缩端固定连接的夹取片(11)、位于两个夹取片(11)相对面上的弹性垫(12)共同构成，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(13)，所述控制器(13)分别与送料机构、摆动扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构电气连接。