[发明专利]经轴纱装卸控制方法

摘要

本发明提供了一种经轴纱装卸控制方法。该经轴纱装卸控制方法包括上装控制步骤，上装控制步骤包括上装预处理步骤控制单元发出控制指令，使装有经轴纱的运轴车和用于安装经轴纱的纱笼移动到预定位置；上装步骤控制单元控制运动定位系统的手抓，将运轴车上的经轴纱安装到纱笼上；判断步骤控制单元判断纱笼上是否装满经轴纱，如果纱笼上未装满经轴纱，则重复上装步骤的过程，如果纱笼上装满经轴纱，则控制单元控制天车将装满经轴纱的纱笼移动到指定位置，完成经轴纱的上装。本发明的经轴纱的装卸控制方法能够大大减小工人的劳动强度，降低了经轴纱装卸过程中的成本，提高了经轴纱的装卸速率。

主权项

一种经轴纱装卸控制方法，其特征在于，包括上装控制步骤，所述上装控制步骤包括：上装预处理步骤：控制单元发出控制指令，使装有经轴纱的运轴车和用于安装所述经轴纱的纱笼移动到预定位置；上装步骤：所述控制单元控制运动定位系统的手抓，将所述运轴车上的所述经轴纱安装到所述纱笼上；判断步骤：所述控制单元判断所述纱笼上是否装满所述经轴纱，如果所述纱笼上未装满所述经轴纱，则重复所述上装步骤的过程，如果所述纱笼上装满所述经轴纱，则所述控制单元控制天车将装满所述经轴纱的所述纱笼移动到指定位置，完成所述经轴纱的上装；所述上装步骤还包括：将所述经轴纱安装在所述纱笼上之后还包括：所述控制单元发出指令，控制拧阀门机构旋转阀门预定圈数以将所述经轴纱锁定在所述纱笼上；将所述经轴纱固定在所述纱笼上之后，检测所述运轴车上是否还有所述经轴纱；在检测所述运轴车上是否还有所述经轴纱的同时，所述控制单元发出指令，控制所述运动定位系统的手抓运动到安全位置；此时，如果所述运轴车上没有所述经轴纱，则重新将装有所述经轴纱的运轴车移动到指定位置，如果所述运轴车上还有所述经轴纱，则所述控制单元发出指令，使所述纱笼旋转固定角度，然后使所述运动定位系统的手抓恢复原位。