[发明专利]一种槽轮驱动推动装置

摘要

本发明公开了一种槽轮驱动推动装置，包括主动拨盘、电机、从动槽轮、主动拨杆、凸轮、滚子、第一连杆、第二连杆、支架、套筒、第三连杆和推板，所述主动拨盘底部连接电机轴，电机安装在机架上；所述主动拨盘与从动槽轮组成槽轮机构；所述主动拨盘上固连有主动拨杆，主动拨盘设有内凹处，主动拨杆位于主动拨盘的内凹处；所述从动槽轮的几何中心轴上连接凸轮，凸轮与滚子配合运动，凸轮与滚子始终保持啮合状态；所述第一连杆与第二连杆相铰接，第二连杆与第三连杆相铰接。本发明通过采用槽轮机构与三连杆机构配合，实现间歇推动的效果，能满足推出的行程与速度要求，避免连杆旋转，运动稳定可靠。

主权项

一种槽轮驱动推动装置，其特征在于：包括主动拨盘(1)、电机(2)、从动槽轮(3)、主动拨杆(4)、凸轮(5)、滚子(6)、第一连杆(7)、第二连杆(8)、支架(9)、套筒(10)、第三连杆(11)和推板(12)，所述主动拨盘(1)底部连接电机(2)轴，电机(2)安装在机架上；所述主动拨盘(1)与从动槽轮(3)组成槽轮机构；所述主动拨盘(1)上固连有主动拨杆(4)，主动拨盘(1)设有内凹处，主动拨杆(4)位于主动拨盘(1)的内凹处；所述从动槽轮(3)的几何中心轴上连接凸轮(5)，凸轮(5)与滚子(6)配合运动，凸轮(5)与滚子(6)始终保持啮合状态；所述第一连杆(7)与第二连杆(8)相铰接，第一连杆(7)与第二连杆(8)铰接处设有第一铰接点(13)；所述第二连杆(8)与第三连杆(11)相铰接，第二连杆(8)与第三连杆(11)铰接处设有第二铰接点(14)。